KC磁性開關(guān)KE CHENG接近開關(guān)，氣缸傳感器，標(biāo)準(zhǔn)型氣缸感應(yīng)器

淺談液壓系統(tǒng)電液伺服閥

電液伺服閥、電液比例閥和電液數(shù)字閥是液壓技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合的一類閥，它們是電液控制系統(tǒng)的心髒。電液控制閥既是液壓系統(tǒng) 中電氣控制部分和液壓執(zhí)行部分的接口，又是用小信號(hào)控制大功率的放大元件。電液控制閥的特性直接影響甚至決定著系統(tǒng)的特性，因此了解電液控制閥的功能及特點(diǎn)、組成及工作原理，是正確分析、設(shè)計(jì)和使用電液控制系統(tǒng)的前提。

電液伺服閥

一、電液伺服閥功用及組成

1）電液伺服閥是一種自動(dòng)控制閥，它既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。它能將輸入的微小電信號(hào)轉(zhuǎn)換爲(wèi)大功率的液壓信號(hào)輸出，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件的位移、速度、加速度和力的控制。電液伺服閥可分爲(wèi)電液流量控制伺服閥和電液壓力控制伺服閥兩大類，最常用的是電液流量控制伺服閥。

2）電液伺服閥由力矩馬達(dá)（或力馬達(dá)）、液壓放大器、反饋機(jī)構(gòu)（或平衡機(jī)構(gòu)）三部分組成。力矩馬達(dá)或力馬達(dá)是一個(gè)電磁元件，其作用是將輸入的電信號(hào)變成力或力矩，控制液壓放大器運(yùn)動(dòng)。液壓放大器控制液壓能源流向液壓執(zhí)行器的流量或壓力，通常包括前置放大器和功率放大器兩級(jí)。前置放大器將力矩馬達(dá)或力馬達(dá)的輸出加以放大，再去控制功率級(jí)閥。常用的液壓控制元件有滑閥、噴嘴擋闆閥和射流管閥，其中以滑閥應(yīng)用最爲(wèi)普遍。

二、液壓放大器

1）滑閥滑閥按其工作的邊數(shù)（起控制作用的閥口數(shù)，也就是節(jié)流口的數(shù)目）可分爲(wèi)單邊滑閥、雙邊滑閥和四邊滑闋。

圖1(a)所示爲(wèi)單邊滑閥的工作原理，它隻有一個(gè)控制邊。壓力油進(jìn)入液壓缸左腔（有桿腔）后，經(jīng)活塞上的固定節(jié)流孔a進(jìn)入液壓缸右腔（無桿腔），壓力由ps降爲(wèi)p1，再通過滑閥唯一的控制邊（可變節(jié)流口）流回油箱。這樣固定節(jié)流日與可變節(jié)流口控制液壓缸右腔的壓力和流量，從而控制了液壓缸缸體運(yùn)動(dòng)的速度和方向。液壓缸在初始平衡狀態(tài)下，有：p1A1=psA2，對應(yīng)此時(shí)閥的開口量爲(wèi)Xv0（零位工作點(diǎn)）。當(dāng)閥芯向右移動(dòng)時(shí)，開口xv減小，P1增大，于是p1A1>psA2，缸體向右運(yùn)動(dòng)。閥芯反向移動(dòng)，缸體亦反向運(yùn)動(dòng)。

圖1(b)所示爲(wèi)雙邊滑閥的工作原理，它有兩個(gè)控制邊，壓力油一路進(jìn)入液壓缸左腔，另一路經(jīng)左控制邊開口xv1與液壓缸右腔相通，并經(jīng)右控制邊開口xv2流回油箱。所以是兩個(gè)可變節(jié)流口控制液壓缸右腔的壓力和流量。當(dāng)滑閥閥芯移動(dòng)時(shí)，xv1與xv2此增彼減，共同控制液壓缸右腔的壓力，從而控制液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)方向。顯然，雙邊滑閥比單邊滑閥的調(diào)節(jié)靈敏度高，控制精度也高。

圖1(c)所示爲(wèi)四邊滑閥的工作原理，它有四個(gè)控制邊，開口xv1和xv2分別控制液壓缸兩腔的進(jìn)油，而開口xv3和xv4分別控制液壓缸兩腔的回油。當(dāng)閥芯向右移動(dòng)時(shí)，進(jìn)油開口xv1增大，回油開口xv3減小，使p1迅速提高；與此同時(shí)，xv2減小，xv4增大，p2迅速降低，導(dǎo)緻液壓缸活塞迅速右移。反之，活塞左移。與雙邊滑閥相比，四邊滑閥同時(shí)控制液壓缸兩腔的壓力和流量，故調(diào)節(jié)靈敏度更高，控制精度也更高。

由上可知，滑閥的工作原理是利用閥芯相對閥體移動(dòng)時(shí)，改變節(jié)流口通流面積，從而控制進(jìn)入執(zhí)行元件的壓力或流量。

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