(1)壓力 

①工作壓力p 液壓馬達(dá)實(shí)際工作時(shí)的輸入壓力稱為液壓馬達(dá)的工作壓力。液壓馬達(dá)的工作壓力取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩及排油壓力（背壓力）的大小。 

②額定壓力p_n 在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力，稱為液壓馬達(dá)的額定壓力，額定壓力又稱為公稱壓力。液壓馬達(dá)的額定壓力受馬達(dá)本身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、泄漏等因素的制約，超過(guò)此值就是過(guò)載。各類液壓馬達(dá)的額定壓力范圍。 

③最高允許壓力p_max 按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，超過(guò)額定壓力允許短暫運(yùn)行的最高壓力，稱為液壓馬達(dá)的最高允許壓力，簡(jiǎn)稱最高壓力。 液壓泵及液壓馬達(dá)的主要參數(shù)及共性問(wèn)題 。

④壓力差△p 馬達(dá)的進(jìn)油口壓力與出油口壓力之差稱為液壓馬達(dá)的壓力差。當(dāng)馬達(dá)的排油壓力近似為零時(shí)，可用馬達(dá)的進(jìn)口工作壓力來(lái)代替△p。 

⑤最低回油背壓為避免出現(xiàn)脫空現(xiàn)象，液壓馬達(dá)排油腔必須保持的最低壓力稱為最低回油背壓。 液壓馬達(dá)壓力的計(jì)量單位、壓力系列及壓力分級(jí)與液壓泵相同。 

(2)轉(zhuǎn)速 

①額定轉(zhuǎn)速n  在額定壓力下，能夠長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速。 

②最高轉(zhuǎn)速n_max  在額定壓力下，超過(guò)額定轉(zhuǎn)速允許短暫運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速。 

③最低轉(zhuǎn)速n_min  正常運(yùn)轉(zhuǎn)所允許的最低轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速的計(jì)量單位與液壓泵相同，各類液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍可參考相關(guān)液壓馬達(dá)樣書(shū)。

(3)排量與流量 

①排量V   液壓馬達(dá)軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)（或一弧度），由其密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得到的流入液體的體積，稱為液壓馬達(dá)的理論排量（簡(jiǎn)稱排量），也即在無(wú)泄漏的情況下，馬達(dá)軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能進(jìn)入的液體體積。排量的法定計(jì)量單位與液壓泵相同。液壓馬達(dá)的公稱排量系列可參考各類液壓馬達(dá)樣書(shū)。

②理論流量g  液壓馬達(dá)在單位時(shí)間內(nèi)由其密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得到的輸入的液體體積，也即在無(wú)泄漏的情況下單位時(shí)間內(nèi)所能輸入的液體體積，稱為液壓馬達(dá)的理論流量，一般是指不計(jì)液壓馬達(dá)輸入的液體的脈動(dòng)性的平均理論流量。 馬達(dá)流量的計(jì)量單位與液壓泵相同。 液壓馬達(dá)理論流量g與泵的排量V之間的關(guān)系式如下:

③瞬時(shí)流量q_i  馬達(dá)在每一瞬時(shí)的流量稱為液壓馬達(dá)的瞬時(shí)流量，一般指瞬時(shí)理論（幾何）流量，該流量具有一定的脈動(dòng)性。 

④平均流量g₁  按平均時(shí)間計(jì)算出的流量稱為液壓馬達(dá)的平均流量。 

⑤額定流量g₂  液壓馬達(dá)在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，液壓馬達(dá)必須保證的輸入流量稱為額定流量。 

⑥實(shí)際流量q液壓馬達(dá)工作時(shí)實(shí)際輸入的流量，稱為液壓馬達(dá)的實(shí)際流量。 由于液壓馬達(dá)工作時(shí)由于泄漏等要損失部分流量，故液壓馬達(dá)實(shí)際流量q大于馬達(dá)的理論流量q_t 。 

(4)功率及效率 

液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸入的是液壓能，表現(xiàn)為液體的壓力和流量。